hello every body, i want to ask about plotting 3 DOF cylindrical robot manipulator
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how i can plot 3 DOF Cylindrical robot manipulator in matlab
11 comentarios
Respuestas (1)
687269
el 29 de Abr. de 2018
you can input the parameter of DH in robotic tool box, but something wrongs, just for example, you can input some code in your Matlab: L(1) = Link([ 0 1 0 pi/2 ]); L(2) = Link([ 0 1 0 -pi/2 ]); L(3) = Link([ 0 1 0 0 ]); qz = [0 0 0 ]; myrobot= SerialLink(L, 'name', 'myrobot'); myrobot.teach(qz)
I hope it can help you.......
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