Simulink Coder でモデルをビルドする​際に発生するエラーの​対処法について

現在、PARROT Minidrones( URL )のSimulinkモデルを

https://jp.mathworks.com/help/rtw/gs/test-the-executable-program.html　

上記ページを参考に実行可能ファイルを作成しようとしています。

しかしながら、エラーが発生してビルドがうまくいきません。

エラー内容は以下です。

推奨アクションの２つ目と３つ目を行いましたが同様のエラーが発生しました。 そもそも、一時ファイルのコンフィギュレーションパラメータと一致しないためにエラーがでるという状況が どういったことなのか理解できません。

お手数ですが解決案のご教授お願いいたします。