What is the probability distribution used in PRM?

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Antonio Mendes
Antonio Mendes el 2 de Mayo de 2019
Comentada: Antonio Mendes el 20 de Feb. de 2020
What is the probability distribution used to sample the points in the path planner of the probabilistic roadmap algorithm? Is there any way to change this?

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Respuesta aceptada

Cam Salzberger
Cam Salzberger el 13 de Mayo de 2019
Hello Antonio,
The PRM class uses a uniform sampling within the map limits (and free space) to do the path planning. There is currently no way of changing the sampling algorithm used in the PRM class.
-Cam

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