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Simulink Robotics System Toolboxの「P​ublish」ブロッ​クのエラー

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shundai miyawaki
shundai miyawaki on 3 Jun 2019
下のURLで公開されているLawicel製CANUSBデバイスをROSで使用するコードを利用して,simulink上で作成したCAN通信モデルを別に用意したUbuntu 16.02+ROS上にコードを展開したいのですが,以下の手順でSubscribeブロックのtopicとして「/canrx」を選択し,再度Subscribeブロックを選択すると画像のようなエラーが発生してしまいます.
dd.PNG
1.ROSのSubscribeブロックを配置
2.それをダブルクリック
3.「Select from ROS network」を選択
4.Topic:の右サイドにある「Select」から別PCのROSネットワーク上にあるトピック「/canrx」を選択
5.Message typeは自動で「canusb/CAN」となり,適用,OKを押す
もちろん「Configure ROS Network Addresses」で別PCのROSネットワークには問題なく接続ができ,コンフィグレーション パラメータの「ハードウェア実行」,「Target hardware resources」,「Build option」の[Edit]の「Test」ではエラーは発生せず,ROSネットワークとの接続は良好です.

Answers (1)

Tohru Kikawada
Tohru Kikawada on 18 Apr 2020
Robotics System Toolbox (現ROS Toolbox)に内蔵されているメッセージに下記のcanusb/CANが存在しないためにエラーが出ています。
下記の手順でカスタムメッセージとして取り込みをお試しください。

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