Bipedal walking robot flying to infinity
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Hi,
My bipedal robot will fly upward to infinity once I start the simulation. What's the reason?
Here is my framework and updated diagram.
1 comentario
Respuestas (1)
Michael McGeehan
el 2 de Oct. de 2019
Could be that you have gravity turned off. Or the contact model parameters are mismatched with the mass of the model.
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