MPC Controller の時間計測について

SimulinksでMPC Controllerを使用しているのですが、MPC Controller内部の計算時間を計測する方法はありますか？

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

PC上のMATLAB, Simulinkでモデルを実行した際の計算時間を測りたいということでしょうか。

その場合、以下のリンク先にあるtic、tocというコマンドを駆使することで測定できますが、0.1秒より短い計算時間を測定する場合には不正確です。その場合は推奨されません。

https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/measure-performance-of-your-program.html

OSなし、またはリアルタイムOSを持つマイコンに実装した際の計算時間を測りたい場合は、Embedded CoderでモデルをPIL実行し、以下のリンク先に説明されている実行時間の可視化によって知ることができます。

https://jp.mathworks.com/help/ecoder/ug/view-execution-time-profile.html

[Endo Nobuaki]

ありがとうございます。無事時間計測を行うことができました。