aruduinoを用​いてロータリーエンコ​ーダー付きモータの値​を出力する方法

エンコーダーの値を出力するため，rotaryEncoder(a,chA,chB)　の関数を用いましたが，
Library 'RotaryEncoder' is not uploaded to the board. Clear the current arduino object and recreate it to include the appropriate library. For a list of available libraries, type 'listArduinoLibraries'
というエラーが出てしまいました．
考えられる原因は，使用したエンコーダーのパルスが2つではなく，1つのものを使用しました．
パルスが1つであるエンコーダーはこの関数では使用できないのでしょうか．
もしそうであれば，パルスが1つのエンコーダーを制御する関数を教えていただきたいです．