MATLAB＆UNREALのVR表示に関して

MATLABをUNREALに接続してVR表示させていますが、ドライバー視点にしたいのですが変更ができません。

視点変更の方法はありますですしょうか？

Simulation 3D CameraとVideo Viewerを用いてドライバー視点の画面は表示できますが、別のwindowで表示されますし、

VRの画面にすることができません。

Simulation 3D Vehicle with Ground Followingブロックでドライバー視点にはできないのでしょうか？

また、その他ドライバー視点をVRで表示する方法を教えていただけると幸いです。

Answer 1

[Hiroshi Miyagawa]

VRビューワーで見る絵を、車両を運転している人の視点にしたい、というご要望と思われます。

以下の手順をお試しいただけますでしょうか？

（MathWorks提供のサポートパッケージに同梱されているUE4プロジェクトを使っている前提です）

1. UE4エディターのアウトライナペインでVRビューワーのアクターを右クリック
2. 「へ親子付け」を選択し、車両アクター(Sim3dPassVeh)を選択（「ソケットまたはボーンを選択」ウィンドウが表示される）
3. VehicleBodyを選択する
4. VRビューワーのアクターを選択し、「詳細」タブにて「トランスフォーム」ー「位置」の右側にある矢印をクリック（VRビューワーの位置が親子付けした車両アクターの位置に移動します）

[Hiroshi Miyagawa]

以前に上記手順で上手くいった実績がございますが、純粋にUE4エディタ側の設定の話と思われますので、詳細はUE4エディタのベンダー様へお問合せいただけますと幸いです。