Artificial Potential Field path planning algorithm
A simple example of an Artificial Potential Field algorithm for autonomous operation in an unknown environment.
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Implementation of the Artificial Potential Fields algorithm in Matlab. Simple example with two obstacles, limited autonomous vehicle dynamics. For more information please refer to the following paper:
Szczepanski, R., Tarczewski, T., & Erwinski, K. (2022). Energy efficient local path planning algorithm based on predictive artificial potential field. IEEE Access, 10, 39729-39742.
Citar como
Szczepanski, Rafal, et al. “Energy Efficient Local Path Planning Algorithm Based on Predictive Artificial Potential Field.” IEEE Access, vol. 10, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022, pp. 39729–42, doi:10.1109/access.2022.3166632.
Información general
- Versión 1.0.0 (2,19 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
