Learning the Unscented Kalman Filter
An implementation of Unscented Kalman Filter for nonlinear state estimation.
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Citar como
Yi Cao (2026). Learning the Unscented Kalman Filter (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18217-learning-the-unscented-kalman-filter), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspirado por: Learning the Kalman Filter, Learning the Extended Kalman Filter
Inspiración para: Neural Network training using the Unscented Kalman Filter, Nonlinear least square optimization through parameter estimation using the Unscented Kalman Filter
Información general
- Versión (2,46 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
