Gradient Matching Artificial Potential Field algorithm

Online Repulsion Scaling in Artificial Potential Fields via Gradient Matching at Safety-Offset Point

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17 mar 2026
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Rafal Szczepanski (2026). Gradient Matching Artificial Potential Field algorithm (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/183442-gradient-matching-artificial-potential-field-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

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