EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction
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HSO
SLAM navigation using an Lidar Sensor and Corner Extraction
SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.
Citar como
HSO (2024). EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2012b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxCategorías
- Industries > Automotive >
- Aerospace > Aerospace Blockset > Guidance, Navigation, and Control (GNC) >
- Robotics and Autonomous Systems > Automated Driving Toolbox > Detection and Tracking > Lidar Processing >
- Automotive > Automated Driving Toolbox > Detection and Tracking > Lidar Processing >
Más información sobre Automotive en Help Center y MATLAB Answers.
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