EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction

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SLAM navigation using an Lidar Sensor and Corner Extraction
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Actualizado 14 dic 2015

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SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.

Citar como

HSO (2024). EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2012b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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