Baxter Communicator Class
Move robot and get sensor information using the ROS interface from Baxter.
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Use this class to communicate to the Baxter Robot using the ROS interface from the Research SDK. You can move the robot and get sensor information. The class creates the necessary publishers, subscribers, and services to control the robot.
Citar como
MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team (2026). Baxter Communicator Class (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63564-baxter-communicator-class), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Categorías
Más información sobre Network Connection and Exploration en Help Center y MATLAB Answers.
Información general
- Versión 1.0.0.0 (10,5 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
