Robotics System Toolbox

ACTUALIZACIÓN IMPORTANTE

 

Robotics System Toolbox

Diseñe, simule, pruebe y despliegue aplicaciones de robótica

Modelado de robots

Modele la cinemática y la dinámica de robots móviles y manipuladores. Utilice una librería de robots de uso frecuente, o importe archivos URDF o modelos de Simscape Multibody™ para crear modelos de robots personalizados. Visualice y simule el movimiento de robots para validar los algoritmos.

Cinemática inversa

Realice cálculos de cinemática inversa en modelos de robots. Utilice herramientas interactivas para visualizar y ajustar un solver de cinemática inversa con o sin restricciones cinemáticas.

Planificación y generación de trayectorias

Planifique rutas con planificadores personalizados basados en muestreo tales como RRT. Amplie la capacidad de diseño de los planificadores de trayectorias personalizados con Navigation Toolbox™. Genere una trayectoria con movimiento fluido que evite obstáculos a lo largo de toda la ruta.

Escenarios y simulación

Cree escenarios de robots e incorpore modelos de sensores para probar algoritmos de robots autónomos en entornos de simulación. Valide los modelos de robots en entornos de simulación virtual interactuando con el simulador de Gazebo.

Conectividad de hardware y despliegue

Conéctese a plataformas robóticas tales como Kinova Gen3 y la serie de robots UR de Universal Robots para desplegar aplicaciones de robots colaborativos (cobots). Genere código C/C++ y funciones MEX para prototipado rápido y pruebas de hardware-in-the-loop (HIL).

Aplicaciones de referencia

Utilice aplicaciones de referencia como base para desarrollar aplicaciones de manipuladores y robots móviles. La toolbox incluye aplicaciones de referencia para robots pick-and-place, robots de almacén y robots basados en IA.

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