MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions

Versión 1.6.1.1 (16,4 MB) por MathWorks Student Competitions Team
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Actualizado 23 oct 2019
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Simulate quadcopter missions using Simulink, ROS and Gazebo. The user can feed in way points to the Simulink Model, simulink computes velocity and altitude commands and communicates with the quadcopter model in Gazebo over ROS using blocks from the Robotics Systems Toolbox.
The video using these files can be found here : https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

Citar como

MathWorks Student Competitions Team (2024). MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions (https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2017a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Simulation en Help Center y MATLAB Answers.

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Versión Publicado Notas de la versión
1.6.1.1

Updated GitHub repo
1.6.1.0

Link to the video added in the description
Cleaned up the documentation
1.6.0.0

Published to GitHub: https://github.com/mathworks/quadcopter-simulation-ros-gazebo
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