"lane_stop" node for Autoware.
Versión 1.0.0.0 (95,7 KB) por
Shota Tokunaga
Communication between MATLAB/Simulink and Autoware.
This is a Simulink model for Autoware, which includes a rich set of software packages and libraries required for autonomous vehicles.
lane_stop node of Autoware can be replaced with this model.
Autoware can be downloaded from https://github.com/CPFL/Autoware
Citar como
Shota Tokunaga (2025). "lane_stop" node for Autoware. (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65218-lane_stop-node-for-autoware), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2017b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxCategorías
- Industries > Automotive >
Más información sobre Automotive en Help Center y MATLAB Answers.
Etiquetas
Agradecimientos
Inspirado por: Autonomous Driving Simulation Framework for Traffic Studies, ROS GUI
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lane_stop/R2016a/
lane_stop/R2016b/
lane_stop/R2017a/
lane_stop/R2017b/
Versión | Publicado | Notas de la versión | |
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1.0.0.0 |