Mobile Robotics Simulation Toolbox
MATLAB and Simulink utilities for vehicle kinematics, visualization, and sensor simulation.
https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox
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Citar como
MathWorks Student Competitions Team (2026). Mobile Robotics Simulation Toolbox (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox), GitHub. Recuperado .
Información general
- Versión (8,29 MB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión desde R2018a
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 2.2.0 | Added navigation and obstacle avoidance with reinforcement learning example. Added simple examples of RRT path planner. Updated all toolbox reference and syntax to R2019b |
||
| 2.1.0 | Added robot soccer and path following with obstacle avoidance examples. Visualization now has customizable robot colors and object markers. Bug fixes. |
||
| 2.0.0 | Added multi-robot support. Other new features: Nonzero robot radius for visualization and multi-robot detection with lidar sensors, "Generic Omniwheel" kinematic model for simulating vehicles with arbitrary wheel configurations, new examples. |
||
| 1.0.0 |
