Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)

Versión 1.0.2 (14,7 MB) por Kaveh Fathian
A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.
0.0
(0)
781 Descargas
Actualizado 17 mar 2021
Ver licencia en GitHub

We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.

Citar como

Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2017b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Etiquetas Añadir etiquetas
Agradecimientos

Inspirado por: Sphero Connectivity Package

Open in new tab

No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub

Versión Publicado Notas de la versión
1.0.2

Added acknowledgments.
1.0.1

Added snapshot.
1.0.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.