Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)
A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.
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We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.
Citar como
Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. Recuperado .
Agradecimientos
Inspirado por: Sphero Connectivity Package
Información general
- Versión 1.0.2 (14,7 MB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.2 | Added acknowledgments. |
||
| 1.0.1 | Added snapshot. |
||
| 1.0.0 |
