Modeling Pneumatic Robot Actuators

This submission contains pneumatic robot models created with Simulink, Simscape, and Simscape Multibody.

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19 nov 2018
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MathWorks Student Competitions Team (2026). Modeling Pneumatic Robot Actuators (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/69331-modeling-pneumatic-robot-actuators), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

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Más información sobre Simscape Multibody en Help Center y MATLAB Answers.

Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
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Versión Publicado Notas de la versión
1.1.0

This submission contains a set of models created with Simulink, Simscape, and Simscape Multibody.
More specifically, the files contained include: pneumatic circuit model, throwing mechanism model, and a pneumatic system model with a PID controller.
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