Simscape Multibody

 

Simscape Multibody

Modele y simule sistemas mecánicos multicuerpo

Simulación de mecanismos en 3D

Cree modelos multicuerpo de cualquier mecanismo en 3D. Defina piezas utilizando geometría parametrizada o datos CAD en 3D. Conecte las piezas por medio de articulaciones para definir los grados de libertad.

Importación de CAD

Convierta automáticamente los diseños CAD para crear un gemelo digital de su sistema. Utilice referencias directas a archivos de CATIA®, Creo™, Inventor®, NX™, Solid Edge®, SolidWorks® y Parasolid®

Accionamiento eléctrico e hidráulico

Conecte sistemas electrónicos, hidráulicos, neumáticos y de otro tipo directamente a un modelo mecánico en 3D. Evalúe la tecnología de los actuadores para comprobar si cumple con los requisitos de rendimiento.

Fuerzas de contacto

Modele contacto intermitente y persistente entre los componentes paramétricos y los sólidos definidos en software CAD. Defina leyes de fuerzas personalizadas. Utilice modelos de neumáticos para el contacto entre vehículo y carretera.

Cuerpos flexibles

Modele cuerpos flexibles con métodos de modelado de elementos finitos y teóricos. Modifique las propiedades con MATLAB y observe el efecto de la extensión, la flexión y la torsión en el sistema.

Diseño paramétrico

Utilice MATLAB para modificar parámetros de diseño tales como la longitud, la masa y la tensión. Utilice la simulación dinámica con modelos abstractos para completar diseños mecánicos con menos iteraciones.

Despliegue de modelos

Convierta un modelo de Simscape en código C para probar algoritmos de control. Ejecute pruebas de HIL en dSPACE®, Speedgoat, OPAL-RT y otros sistemas en tiempo real antes de realizar pruebas físicas.

MATLAB y Simulink

Utilice MATLAB para automatizar tareas de construcción, prueba y posterior procesamiento de modelos. Utilice Simulink para integrar algoritmos de control y diseño de hardware en un único entorno.

De la investigación a la producción

Los modelos de Simscape ayudan a ajustar requisitos, diseñar sistemas de control, probar controladores integrados y facilitar el funcionamiento en servicio como gemelos digitales.

“Simulink, Simscape Multibody y Simulink Coder nos permitieron pasar de forma autónoma de un modelo CAD preciso del vehículo MRO a código C que se ejecuta en tiempo real”.

Jim Chapel, Lockheed Martin Space Systems

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