Joshua Hurst
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Controls, Optimization, Dynamics, Mechatronics Professional Interests: Controls, Optimization, Dynamics, Mechatronics
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Rensselaer Arduino Support Package Library (RASPLib)
Simulink sensor and motor driver library for Arduino
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Enviada
Raspberry Pi Driver Block SFunction
Simple Digital Out SFunction example block showing how to use the WiringPi library
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Raspberry Pi PWM Driver Block SFunction
Simple Soft PWM driver block example using WirngPi
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Raspberry Pi MPU6050 SFunction with I2C Communication using WiringPiI2C
Raspberry Pi SFunction to obtain MPU6050 data using the C-library WiringPiI2C.
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Raspberry Pi DC Motor H-Bridge Driver Block SFunction
DC Motor Driver Block using Soft PWM of WiringPi Library
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