Rod Matthew Musni

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Pregunta

Stereo Visual SLAM: Warning: Maximum number of trials reached. Consider increasing the maximum distance or decreasing the desired confidence.
I am currently using the documentation on Stereo Visual SLAM: https://www.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultane...

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Pregunta

I have two camera parameters from stereoParams. Which one should I choose for Stereo Visual SLAM application? Or do I just get their mean values?
I'm currently following this documentation: https://www.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-map...

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