elyad Xanbabayi

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How to fix Singularity error cause by replacing 2 same variables in Matrix form?
I have equation in form M(X) X ̈+C(X,X ̇ ) X ̇+G(X)=F and I can solve X by input F.( by ode45 and euler Method) there is an equ...

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Pregunta

solving dynamic equation with ode45
I have equation in form M(X) X ̈+C(X,X ̇ ) X ̇+G(X)=F and I can solve X by input F. there is an equation like this: J^T (X) .τ=...

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