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Pregunta
I'm trying to come up with the workspace for my 3RRR pkm via discretization method. Solid edge is used to validate and code seems to be generating an overestimated workspace
clear; clc; close all; % Workspace Discretization x_range = -500:5:500; y_range = -500:5:500; % Link lengths link1 = 30...
4 meses hace | 1 respuesta | 0
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respuestaPregunta
I'm trying to solve for my inverse kinematics for a 3RRR plannar pkm, my theta is close but apparently it should be accurate to about 2 decimal places and mine is off by 0.5
function [theta] = inverse_kinematics(a, x, y, z, psi, link_1, link_2, link_3, a_ix, a_iy) %Naming of changing variables a...
4 meses hace | 1 respuesta | 0
