Zheng Dong
MathWorks
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Estadística
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Is there any way to load a g2o file posegraph in matlab?
Hi Haris, Unfortunately, there is no existing tool which supports importing a g2o file to be a poseGraph object. I have created...
10 meses hace | 0
How to save map after SLAM
Hi Ahmed, Here is a workaround for your question. The prototype is attached. In summary, you can add a blank nav_msgs/Occupanc...
alrededor de 1 año hace | 1
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bug: factorGraph does not work for relative measurement angles
Hi Cui, The measurement is relative to the ego frame not the world frame, so your first approach is on the right track. However...
más de 1 año hace | 0
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más de 1 año hace | 0
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Hi Cui, Sorry for the confusion. This behavior is expected. The node state will only be updated after you optimize the factorGr...
más de 1 año hace | 0
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Hi Cui, Referring to the doc page for addFactor, the return value of addFactor is factorID not nodeID, and factorID will start ...
más de 1 año hace | 0