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小胖 岳


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Error report on compiling modules with custom message into ROS node
1. Version: matlab2021a 2. Description: the custom message is compiled by the command "rosgenmsg", which is successfully used i...

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Under the version of MATLAB 2019a, Simulink inquires about communication error in ROS subscribe
1. Platform Description: use MATLAB / Simulink to build a model as a node to communicate with ROS master in Ubuntu system for ...

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