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RoboTomo


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How to get a smooth boundary between clusters?
So for my dataset I am doing K-means clustering (Fig.1) with smoothing (Fig.2). Then I would like to define boundaries between d...

10 meses hace | 3 respuestas | 0

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Grid colormap with colorized circles
In every node in the grid (9x8) I am rotating some workpiece by 30 degrees and calculating values for every rotation (Fig.1). Ea...

alrededor de 2 años hace | 1 respuesta | 0

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Fit ellipse in 3D space
I have xy coordinates of the ellipse in 2D space and its coordinate center (0.1427, -0.4418). I would like to fit this ellipse ...

alrededor de 2 años hace | 2 respuestas | 0

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Optimization function break and start over with new dataset
I have a Surrogate optimization program which is searching for the optimal workpiece position on the table. It searches only x, ...

alrededor de 2 años hace | 1 respuesta | 0

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Verify plane equation perpendicular to vector
When robot gripper is in certain position I have to get a plane equation perpendicular to approach vector. My code is followi...

más de 2 años hace | 1 respuesta | 0

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Pregunta


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In the tutorial https://www.mathworks.com/help/supportpkg/robotmanipulator/ug/simulate-detect-and-pick-opencv-rbt-example.html, ...

más de 2 años hace | 1 respuesta | 0

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Pregunta


Optimization algorithms output function
I am testing global optimizers (patternsearch, ga, particleswarm, surrogateopt and simulannealbnd). I need to extract X,Y and an...

más de 2 años hace | 1 respuesta | 0

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Pregunta


Speed up collision checking
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alrededor de 3 años hace | 1 respuesta | 0

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