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Pregunta
Incorrect joint coordinate given from ikcon() when given a negative coordinate
I'm facing issues where ikcon() outputs incorrect joint angles for my RRR 3DOF robot arm, when a negative x, y, or z coordinate ...
más de 4 años hace | 1 respuesta | 0
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respuestaProblem with with mstraj function in Peter Corke's Robotic Toolbox
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más de 4 años hace | 0
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Pregunta
Problem with with mstraj function in Peter Corke's Robotic Toolbox
Hi all, I've been trying to do trajectory planning with a 3 DOF robot arm, RRR, using the mstraj function in Peter Corke's Robot...
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