Effesian

Last seen: casi 2 años hace | Con actividad desde 2022

Followers: 0 Following: 0

Estadística

Feeds

Pregunta

How to use MATLAB's inertial navigation extended Kalman filter (insEKF) for pose estimation with accel and gyro data as inputs?
Hello, I want to estimate pose (position and orientation) from accel and gyro data. For this, I have used the insfilterMARG and...

más de 2 años hace | 1 respuesta | 0

1

respuesta

Pregunta

How is the number of sample points returned by waypointTrajectory determined?
Hello, I want to simulate some synthetic IMU data with the Sensor Fusion and Tracking Toolbox. For this, I provide a trajectory...

más de 2 años hace | 1 respuesta | 0

1

respuesta

Pregunta

Generation of artificial IMU data from simple waypoint trajectory
Hello, I would like to generate some synthetic IMU (accelerometer and gyroscope only) data given a sampled 3D trajectory using...

más de 2 años hace | 2 respuestas | 0

2

respuestas