photo

Xinyu Yang


Last seen: 4 días hace |  Con actividad desde 2024

Followers: 0   Following: 0

Estadística

  • Thankful Level 1

Ver insignias

Feeds

Ver por

Pregunta


How to generate a stationary car and define the direction of the vehicle via matlab in Roadrunner
Hello everyone, I want to import stationary car in Roadrunner, and define the direction of the car, how can I realize it, I t...

4 días hace | 0 respuestas | 0

0

respuestas

Pregunta


How to align the lane road and vehicle trajectory?
Hello everyone, I followed these 2 example to rebuild driving scenario. Ego Localization Using Lane Detections and HD Map fo...

alrededor de 1 mes hace | 1 respuesta | 0

1

respuesta

Pregunta


how to let lane begin form [0,0] in Roadrunner?
Hallo everyone, I'm using "Generate High Definition Scene from Lane Detections and OpenStreetMap" to build road and lanes, bu...

alrededor de 1 mes hace | 1 respuesta | 0

1

respuesta

Pregunta


How can I define the additive process noise for optimal tuning?
Hallo everyone, I'm following this example(in link) in Matlab to make ego location. In extended Kalman Filter, if I use fucnt...

alrededor de 2 meses hace | 1 respuesta | 0

1

respuesta

Pregunta


where can I find this function: helperTuneInsEKF?
I try to do ego location with examples, but there is no this function: helperTuneInsEKF.

2 meses hace | 1 respuesta | 0

1

respuesta