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Discrit time simulation for a LQR control doesn't follow reference
Hi! I'm trying to make a simulation for a discret time LQR control, the model is an inverted pendulum. The simulation doesn't ...
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Discret time LQR R matrix must be symmetric positive definite with as many columns as B error
Hello! I'm trying to make a discret time control with LQR and I have this error: Error using dlqr (line 31) In the "lqr(A,B...
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Can't stabilize system with PID
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más de 1 año hace | 2 respuestas | 0
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Integrator does not accept input
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más de 1 año hace | 1 respuesta | 0
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más de 1 año hace | 1 respuesta | 0
