Shilp Dixit

Technical University Eindhoven

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Professional Interests: Vehicle dynamics and control

Estadística

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Pregunta

Dynamic Time Warping: Weighting and Normalization function
Hi, I am using Dynamic time warping to perform model validation of the dynamic behavior of a truck model in matlab. The DTW a...

alrededor de 10 años hace | 0 respuestas | 0

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Pregunta

PlotOptions and Legend for Step Response
Hi, I am facing a small issue with formatting my step response plots. I have a state space description with 2 states, 1 i...

casi 11 años hace | 1 respuesta | 0

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Pregunta

Invariant Set Solution in Matlab
Hi, I want to solve the following problem in matlab if true % sigma is a 2X4 matrix. % x is a 4X1 matrix [x1, x2, x3...

más de 11 años hace | 0 respuestas | 0

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Pregunta

How to plot these functions in 3D space
Hi, I want to plot the following variables U, s1, s2, x1 and x2 in a 3D plot. How do I go about this in MATLAB? if true ...

casi 12 años hace | 1 respuesta | 0

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Pregunta

How to simplify this function?
Hi, I want to create u as a function of two variables x1 and x2 with the conditions as follows: if true U = G(a.s1+(1...

casi 12 años hace | 2 respuestas | 1

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Pregunta

How to solve State space equation with disturbance matrix
I have three inputs in my system Damper force (fs) Gravitational force (g) (N X 1 matrix) External disturbance (q) (...

casi 12 años hace | 3 respuestas | 0

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Pregunta

Semi-Active Vehicle Suspension
Hi, I am trying to create a semi-active suspension for a quarter car model. I have created the state space equation and have ...

casi 12 años hace | 0 respuestas | 0

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Pregunta

Design of Control Law for SMC
Hi, My problem is as follows: C1 = [C11 C12 C13 C14]' ; X = [X1 X2 X3 X4]' ; % State Matrix % Sliding Surface: S(...

casi 12 años hace | 0 respuestas | 0

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Pregunta

Sliding Surface Design and lyapunov function
I want to design a sliding surface for the sliding mode control for the following surface. if true Ms = 310; Mu = 45; ks...

casi 12 años hace | 0 respuestas | 0

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Pregunta

How to obtain PID controller co-effs as a function of time and o/p
Hi, I want to create a PID controller where the values of Kp, Kd and Ki are functions of time and model o/p. Is this possible...

alrededor de 12 años hace | 3 respuestas | 0

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Pregunta

How to create Kp as a function of model output(s)
Hi, I have a feedback model with the following parameters 2 inputs (i and fs) 4 states (x1, x2, x3, x4) 4 outputs (y...

alrededor de 12 años hace | 0 respuestas | 0