Mathlouthi Malek

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How can I connect a wheel to the road in Simscape Multibody without using the "Contact Force Spatial" block? This block causes stability issues when the wheel is rotating.

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How can I implement the magic formula by Pacejka in Simscape Multibody between a wheel modeled as a disk and the ground modeled as a prismatic piece?
How can I implement the magic formula by Pacejka in Simscape Multibody between a wheel modeled as a disk and the ground modeled ...

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