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柊斗


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拡張誘起電圧を用いたセンサレスFOC位相推定ずれについて
センサレスFOCのモデルを作成しています。 拡張誘起電圧推定+PLLモデルで、推定位相を出力しているが、推定位相がモータの位相の真値とずれてしまいます。 モデルは、起動時はセンサの値を使用して回転させ、ある程度加速を行ったらセンサレス制御に移行します。...

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