Mathan Chandran


Indian Institute of Science, Instrumentation Department, Bangalore- 560012.

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Rotation matrix
For a given axis vector and an angle of rotation about the axis we get a rotation matrix.

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orthvectors
it gives orthonormal vectors to the rows of a matrix.

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Gramschmidt matrix
Matrix a will be converted to a matrix with orthonormal vectors.

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radiation.zip
radiation heat transfer shape factor between two plates in general orientation

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Least square curve fit with out differentiation(Gramdeterminant method)
Give the basis functions and get the desired curve.

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Discrete matrix distribution and its various parameters for educational purpose
Various parameters of 2D- discrete variable

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Linkage Mechanism (Mechanical Engineering)
The complete displacement diagram for all possible configuration of the linkages ...

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To gain a feel for the robot action.

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Radiation Heat Transfer Shape Factor (Mechnical Engineering)
Shape factor and area are generalized for any flat geometry.

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