ROS Toolbox ofrece una interfaz que conecta MATLAB y Simulink con Robot Operating System (ROS y ROS 2). Con esta toolbox, puede diseñar una red de nodos ROS y combinar los nodos ROS generados en MATLAB o Simulink con la red ROS existente.

Además, incluye funciones de MATLAB y bloques de Simulink para visualizar y analizar datos de ROS mediante la grabación, importación y reproducción de archivos rosbag. También puede conectarse con una red ROS en tiempo real para acceder a mensajes ROS.

Esta toolbox permite verificar nodos ROS a través de simulación en escritorio, y mediante la conexión a hardware o simuladores de robot externos tales como Gazebo. ROS Toolbox soporta la generación de código C++ y CUDA^®, con MATLAB Coder, Simulink Coder y GPU Coder, lo que permite generar automáticamente nodos ROS a partir de un script de MATLAB o un modelo de Simulink y desplegarlos en hardware simulado o físico. El soporte del modo externo de Simulink permite ver mensajes y cambiar parámetros mientras el modelo se ejecuta en hardware.