Scenario Builder Support Package for Automated Driving Toolbox ofrece herramientas para generar escenarios de simulación de alta fidelidad a partir de datos registrados de conducción del mundo real. Sirviéndose de modelos de IA avanzados, este paquete extrae redes viales, trayectorias de actores y eventos de conducción críticos a partir de datos de GPS/IMU, cámaras, LiDAR y listas de objetos. Puede personalizar flujos de trabajo de generación de escenarios ajustando parámetros de detección de eventos, seleccionando sensores relevantes o combinaciones de sensores, y sincronizando flujos de datos multisensor. Además, puede utilizar RoadRunner y Driving Scenario Designer para abrir los escenarios generados, o exportarlos a formatos estándar de ASAM como OpenSCENARIO®, OpenDRIVE® y OpenCRG®.
Scenario Builder permite:
- Reconstruir escenas con carriles, árboles y edificios
- Crear escenarios a partir de trayectorias de vehículos
- Detectar y extraer eventos de conducción críticos
- Generar activos de conducción personalizados a partir de imágenes para simulación
- Importar y analizar datos de conducción
Reconstruya escenas con carriles, árboles y edificios
Cree entornos viales listos para simulación directamente a partir de datos registrados de conducción. Extraiga redes viales completas, carriles, intersecciones, curvatura y peralte, a partir de fuentes como cámaras, LiDAR y detección de carriles. Reconstruya elementos estáticos, como árboles, edificios y señales de tráfico, utilizando datos de sensores del mundo real o LiDAR aéreo públicos, como USGS. Utilice perfiles de elevación, número de carriles y anchura de carriles del mundo real para mejorar mapas y reducir significativamente las tareas de creación manual.
Cree escenarios a partir de trayectorias de vehículos
Genere escenarios de forma programática extrayendo trayectorias del vehículo ego y de actores objetivo a partir de datos de GPS, cámaras, LiDAR y listas de objetos. Corrija la pose y trayectoria del vehículo ego utilizando información de IMU y de posición en el carril para garantizar una reconstrucción del escenario precisa, sin necesidad de crear trayectorias manualmente.
Detecte y extraiga eventos de conducción críticos
Detecte comportamientos de conducción importantes como desplazamientos laterales, cambios de carril, giros, frenados y aproximaciones peligrosas directamente a partir de datos registrados de sensores. Ajuste parámetros de detección de eventos para extraer variaciones, inserciones bruscas, y defina activadores de eventos personalizados, para crear una base de datos de escenarios de casos extremo de forma programática.
Genere activos de conducción personalizados a partir de imágenes para simulación
Cree de forma programática vehículos personalizados y objetos estáticos, como árboles, edificios y torres de alta tensión, a partir de una única imagen de alta resolución. Transforme, escale y sitúe activos en coordenadas de RoadRunner Scenario para simular entornos del mundo real con objetos personalizados, listos para pruebas y desarrollo de escenarios.
Importe y analice datos de conducción
Importe datos de conducción del mundo real procedentes de registros de GPS, cámaras, LiDAR, trayectorias y listas de objetos almacenados en formato rosbag, tabular o MAT. Alinee y sincronice flujos de datos multisensor utilizando pautas visuales e información de calibración, como posiciones en los carriles o imágenes satelitales. Superponga carriles detectados y trayectorias de actores sobre datos de sensores no procesados para realizar validación visual y garantizar la precisión antes de generar escenarios.
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