Simulink Real-Time
Creación, ejecución y pruebas de aplicaciones en tiempo real
Simulink Real-Time™ permite crear aplicaciones en tiempo real a partir de modelos de Simulink® y ejecutarlas en plataformas de hardware Speedgoat conectadas a su sistema físico. Está diseñado para tareas de simulación y pruebas en tiempo real, tales como prototipado de control rápido (RCP), prototipado de sistemas de visión y DSP, y simulación hardware-in-the-loop (HIL).
Con Simulink Real-Time, puede ampliar sus modelos de Simulink con bloques de controladores de E/S de Speedgoat, crear aplicaciones en tiempo real automáticamente, crear instrumentación y realizar ejecuciones interactivas o automatizadas en una plataforma de hardware Speedgoat con un kernel en tiempo real, una CPU multinúcleo, interfaces y protocolos de E/S y FPGA. Para obtener tasas de muestreo de lazo cerrado exigentes, puede utilizar FPGA de Speedgoat con HDL Coder.
Simulink Real-Time y la plataforma de hardware Speedgoat están diseñados expresamente para funcionar juntos y crear sistemas en tiempo real para entornos de escritorio, laboratorio y campo. Esta solución de software y hardware soporta las versiones más recientes de MATLAB y Simulink.
Cómo empezar:
- De la simulación a la ejecución en tiempo real
- Creación de aplicaciones en tiempo real para Speedgoat
- Instrumentación de su aplicación de Simulink Real-Time
- Realización de pruebas con Simulink Real-Time
- Las plataformas Speedgoat están diseñadas para Simulink Real-Time
- Tecnología de FPGA de Speedgoat
- Aplicaciones destacadas
Prototipado de control rápido (RCP)
Itere y optimice rápidamente su diseño desplegando su algoritmo de control desarrollado en Simulink en un equipo de destino Speedgoat configurado como un controlador de prototipo. Puede conectar el controlador de prototipo a sistemas físicos para iterar el diseño del algoritmo de control y localizar problemas con antelación.
Puede probar un diseño de sistemas de control que se ejecuta en una plataforma de hardware de destino mientras está conectado a su planta física o sistema. (La plataforma de hardware de destino actúa como su controlador).
Hardware-in-the-loop (HIL)
La simulación HIL verifica la respuesta del controlador realizando pruebas con una planta simulada en tiempo real. Puede modelar eventos extremos o inusuales para probar cómo responde su controlador.
Puede probar el hardware de su controlador, que puede incluir una implementación de producción o controles embebidos, utilizando una simulación de su planta o sistema. (Aquí, el equipo de destino actúa como su planta física o sistema).
Arrastre y colocación de bloques de E/S de Speedgoat
El hardware Speedgoat está pensado para Simulink y ofrece una plataforma integrada para la simulación y las pruebas en tiempo real. Puede diseñar los controles, la visión, el DSP o el modelo de planta en Simulink y arrastrar y colocar los bloques de controladores de E/S Speedgoat en el modelo.
Agregue bloques de E/S de Speedgoat a su modelo directamente desde el navegador de librerías de Simulink.
Creación y ejecución
Genere código, compile, descargue y ejecute en la plataforma Speedgoat con un solo clic.
Simulación en tiempo real de sistemas físicos
Reemplace sistemas físicos tales como vehículos, aeronaves o robots por una simulación en tiempo real de un sistema virtual para reducir el coste de las pruebas. Utilice Simscape y Simulink Real-Time para crear rápidamente modelos de sistemas físicos para la simulación hardware-in-the-loop (HIL).
Este ejemplo muestra un modelo de vehículo eléctrico apto para el despliegue hardware-in-the-loop (HIL).
Interacción e inspección
Ajuste los parámetros desde el modelo de Simulink en modo externo y transmita los datos a Simulation Data Inspector.
Inspeccione y compare los datos y los resultados de la simulación para validar e iterar los diseños del modelo.
Creación de apps de escritorio para Simulink Real-Time
Diseñe apps con MATLAB App Designer para ajustar los parámetros y visualizar las señales de las aplicaciones en tiempo real.
Calibración de parámetros con herramientas de calibración basadas en XCP
Genere archivos de definición de datos ASAP2 basados en host y utilícelos en herramientas de medición de datos, calibración y diagnóstico de terceros.
Creación, gestión y ejecución de pruebas en tiempo real
Cree escenarios de prueba complejos, ejecute pruebas en tiempo real con Simulink Test y determine si el resultado de las pruebas es correcto o fallido.
Realice pruebas hardware-in-the-loop (HIL) con Simulink Test y Simulink Real-Time.
Una plataforma Speedgoat para cada aplicación
Speedgoat ofrece una gama de equipos de destino con varias CPU, multinúcleo y de alto rendimiento, incluidas opciones para su uso en el campo o en el vehículo, así como sistemas de bastidor multidestino.
Plataformas de Speedgoat: Unit, Performance, Baseline y Mobile (de izquierda a derecha).
Módulos de E/S de Speedgoat
Speedgoat ofrece una amplia gama de módulos de E/S que se instalan en la plataforma en tiempo real. Los bloques de controladores de E/S Speedgoat permiten configurar la función de los módulos de E/S en Simulink.
Equipo Performance de Speedgoat configurado con varios módulos de E/S.
Tecnología de FPGA configurable de Speedgoat
Los módulos de E/S para FPGA configurables de Speedgoat se basan en módulos de código de FPGA que proporcionan conectividad de E/S de alta velocidad adicional y soporte para protocolos de comunicaciones sin necesidad de herramientas de síntesis.
Los módulos de código de FPGA proporcionan un flujo de trabajo perfecto con Simulink Real-Time.
Tecnología de FPGA programable de Speedgoat
Obtenga tasas de muestreo más rápidas con la tecnología de FPGA de Speedgoat y HDL Coder.
Utilice HDL Workflow Advisor como destino una placa de E/S para FPGA de Speedgoat.
Control de motores y de potencia
Prototipe sistemas de control complejos en equipos de destino Speedgoat. Logre tasas de lazo cerrado muy altas con la tecnología de FPGA de Speedgoat combinada con HDL Coder.
Assisted and Automated Driving
Rapidly prototype and test advanced driver assistance systems (ADAS) and automated driving (AD) features. Test earlier and more safely with real-time virtual vehicle HIL simulators.
Speedgoat solutions for automotive.
Sistemas de gestión de baterías
Las soluciones de E/S de Speedgoat incluyen módulos específicos para prototipar sistemas de gestión de baterías y emular voltajes y corrientes de baterías para pruebas hardware-in-the-loop (HIL) efectivas.
Prototipado de sistemas de audio
Prototipe algoritmos de audio con módulos de E/S analógicos de baja latencia y alta resolución de Speedgoat.
64-bit POSIX compliant real-time operating system (RTOS)
Robust multi-process RTOS designed to meet constrained real-time application resource requirements
Instrument panels and Apps
Design apps with App Designer to tune parameters and monitor signals from real-time applications
Simulink Real-Time Explorer
Configure and Control a real-time application, including monitoring signals, tuning parameters, and streaming data to Simulation Data Inspector
Upgrade Advisor for Simulink Real-Time
Automatically upgrade models created in prior version to take advantage of new 64-bit RTOS
New File Log Block
Enable and disable logging during real-time execution, log multiple runs while disconnected from MATLAB, and import logged data to MATLAB
Support for Test Engineering Workflows
Develop test and calibration apps and scripts that interact with a real-time application only requires MATLAB and Simulink Real-Time
See release notes for details on any of these features and corresponding functions.
