Simulink Real-Time

Prototipado rápido de sistemas de control y pruebas de hardware-in-the-loop

Simulink Real-Time™ y Speedgoat permiten pasar de la simulación al prototipado rápido de sistemas de control (RCP) y las pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) con un solo clic. Los productos se conectan a unidades de control electrónico y sistemas físicos con MATLAB^® y Simulink^®.

Puede crear, controlar e instrumentar aplicaciones en tiempo real que se ejecuten en plataformas de destino en tiempo real Speedgoat, directamente desde el modelo de Simulink o con la API de MATLAB y App Designer. Puede simular y probar diseños de control y la dinámica de motores eléctricos, vehículos eléctricos y trenes de potencia, turbinas eólicas, convertidores de potencia, sistemas de gestión de baterías, robots y manipuladores, sistemas autónomos y otros dispositivos.

¿Qué es Simulink Real-Time?

La barra de herramientas de Simulink incluye botones para diseñar, crear y controlar aplicaciones en tiempo real.

Desarrolle aplicaciones en tiempo real

Pase de la simulación en escritorio a las pruebas en tiempo real con un solo clic, sin salir de MATLAB o Simulink. Configure el modelo y desarrolle, ejecute e interactúe con la aplicación en tiempo real.

Ejecución en plataforma de destino (1:28)

Documentación | Ejemplos

Ejecute pruebas en hardware Speedgoat

Los sistemas en tiempo real Speedgoat están diseñados para Simulink Real-Time. Puede arrastrar y colocar bloques de E/S en el modelo. Se admiten las interfaces de comunicación CAN, Modbus, ARINC o SPI, entre otras.

Productos y servicios de Speedgoat

Bobinado de cobre, conjunto de imanes y eje de un motor eléctrico de imanes permanentes.

Pruebe sistemas de control de electrónica de potencia

Utilice hardware Speedgoat como una plataforma de prototipado de algoritmos de control y pruebas de HIL de electrónica de potencia, accionamientos eléctricos y sistemas de potencia. Realice pruebas de P-HIL para sistemas de energía eléctrica con equipos de alta tensión.

Documentación | Ejemplos

App Designer shows Simulink Real-Time components that can be placed in the Design View.

Create and Deploy Desktop Apps

Design apps in MATLAB with App Designer to tune parameters and visualize signals from real-time applications. Deploy your apps with MATLAB Compiler™.

Documentation | Examples

Create, Manage, and Execute Automated Tests

Execute automated tests with Simulink Test™, or use ASAM XIL standard for third-party frameworks. Integrate RCP and HIL tests for CI/CD workflows on Windows and Linux servers.

Documentation | Examples

Simulink model of a switched reluctance machine.

Real-Time Simulation of Physical Systems

Use Simscape™ to rapidly create models of physical systems for HIL simulation. Simscape Electrical, Powertrain Blockset, and Motor Control Blockset include preconfigured examples.

Documentation | Reference application

Omisión de las funciones de ECU conectando un sistema en tiempo real.

Omisión de ECU

Puede omitir las funciones de ECU capturando y simulando valores de medición en la ECU real a través de CAN o UDP.

Pruebas de calibración basadas en modelos y omisión de ECU con XCP utilizando Simulink Real-Time y hardware de destino Speedgoat (26:26)

Documentación

Uso de Simscape HDL Workflow Advisor y HDL Workflow Advisor para generar código HDL a partir de modelos de Simscape Electrical que se ejecutan en hardware de FPGA de Speedgoat.

Aceleración con hardware de FPGA

Obtenga tasas de muestreo más rápidas con tecnología de FPGA y HDL Coder™. Ejecute modelos no lineales de Simscape Electrical™ en FPGA de Speedgoat para simulaciones de HIL de electrónica de potencia en el nivel de conmutación.

Introducción a la tecnología FPGA de Speedgoat (7:53)

Documentación

Ejecute modelos de inteligencia artificial

Despliegue modelos de Deep Learning, Machine Learning y reinforcement learning en sistemas en tiempo real.

Pruebas en tiempo real: despliegue de un agente de reinforcement learning para control de campo orientado (4:51)

Blog: Deep Learning en Simulink

Recursos del producto:

Documentación Ejemplos de código Vídeos Requisitos Notas de la versión

“Con Simulink, Simscape y HDL Coder, podemos desarrollar modelos de planta y desplegarlos directamente en FPGA para pruebas de HIL. Es una forma sencilla de simular sistemas de electrónica de potencia a gran escala sin concesiones”.
Henry Brengel, Leonardo DRS

Vea más casos prácticos