Simulink Real-Time

Prototipado rápido de sistemas de control y pruebas de hardware-in-the-loop

Simulink Real-Time™ y Speedgoat permiten pasar de la simulación al prototipado rápido de sistemas de control (RCP) y las pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) con un solo clic. Los productos se conectan a unidades de control electrónico y sistemas físicos con MATLAB^® y Simulink^®.

Puede crear, controlar e instrumentar aplicaciones en tiempo real que se ejecuten en plataformas de destino en tiempo real Speedgoat, directamente desde el modelo de Simulink o con la API de MATLAB y App Designer. Puede simular y probar diseños de control y la dinámica de motores eléctricos, vehículos eléctricos y trenes de potencia, turbinas eólicas, convertidores de potencia, sistemas de gestión de baterías, robots y manipuladores, sistemas autónomos y otros dispositivos.

¿Qué es Simulink Real-Time?

La barra de herramientas de Simulink incluye botones para diseñar, crear y controlar aplicaciones en tiempo real.

Desarrolle aplicaciones en tiempo real

Pase de la simulación en escritorio a las pruebas en tiempo real con un solo clic, sin salir de MATLAB o Simulink. Configure el modelo y desarrolle, ejecute e interactúe con la aplicación en tiempo real.

Ejecución en plataforma de destino (1:28)

Documentación | Ejemplos

Ejecute pruebas en hardware Speedgoat

Los sistemas en tiempo real Speedgoat están diseñados para Simulink Real-Time. Puede arrastrar y colocar bloques de E/S en el modelo. Se admiten las interfaces de comunicación CAN, Modbus, ARINC o SPI, entre otras.

Productos y servicios de Speedgoat

Bobinado de cobre, conjunto de imanes y eje de un motor eléctrico de imanes permanentes.

Pruebe sistemas de control de electrónica de potencia

Utilice hardware Speedgoat como una plataforma de prototipado de algoritmos de control y pruebas de HIL de electrónica de potencia, accionamientos eléctricos y sistemas de potencia. Realice pruebas de P-HIL para sistemas de energía eléctrica con equipos de alta tensión.

Documentación | Ejemplos

App Designer muestra los componentes de Simulink Real-Time que se pueden colocar en la pestaña de diseño Design View.

Diseñe y despliegue apps de escritorio

Diseñe apps en MATLAB con App Designer para ajustar parámetros y visualizar señales de aplicaciones en tiempo real. Despliegue apps con MATLAB Compiler™.

Documentación | Ejemplos

Cree, administre y ejecute pruebas automatizadas

Ejecute pruebas automatizadas con Simulink Test™, o utilice el estándar ASAM XIL para marcos de terceros. Integre RCP y pruebas de HIL para flujos de trabajo de integración y entrega continuas en servidores Windows y Linux.

Documentación | Ejemplos

Simulink model of a switched reluctance machine.

Simulación de sistemas físicos en tiempo real

Utilice Simscape™ para crear rápidamente modelos de sistemas físicos para simulación de HIL. Simscape Electrical, Powertrain Blockset y Motor Control Blockset incluyen ejemplos preconfigurados.

Documentación | Aplicación de referencia

Omisión de las funciones de ECU conectando un sistema en tiempo real.

Omisión de ECU

Puede omitir las funciones de ECU capturando y simulando valores de medición en la ECU real a través de CAN o UDP.

Pruebas de calibración basadas en modelos y omisión de ECU con XCP utilizando Simulink Real-Time y hardware de destino Speedgoat (26:26)

Documentación

Uso de Simscape HDL Workflow Advisor y HDL Workflow Advisor para generar código HDL a partir de modelos de Simscape Electrical que se ejecutan en hardware de FPGA de Speedgoat.

Aceleración con hardware de FPGA

Obtenga tasas de muestreo más rápidas con tecnología de FPGA y HDL Coder™. Ejecute modelos no lineales de Simscape Electrical™ en FPGA de Speedgoat para simulaciones de HIL de electrónica de potencia en el nivel de conmutación.

Introducción a la tecnología FPGA de Speedgoat (7:53)

Documentación

Ejecute modelos de inteligencia artificial

Despliegue modelos de Deep Learning, Machine Learning y reinforcement learning en sistemas en tiempo real.

Pruebas en tiempo real: Despliegue de un agente de reinforcement learning para control de campo orientado (4:51)

Blog: Deep Learning en Simulink

Recursos del producto:

Documentación Ejemplos de código Vídeos Requisitos Notas de la versión

“Con Simulink, Simscape y HDL Coder, podemos desarrollar modelos de planta y desplegarlos directamente en FPGA para pruebas de HIL. Es una forma sencilla de simular sistemas de electrónica de potencia a gran escala sin concesiones”.
Henry Brengel, Leonardo DRS

Vea más casos prácticos