UAV Toolbox

Diseñe, simule y despliegue aplicaciones de UAV

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UAV Toolbox ofrece herramientas y aplicaciones de referencia para diseñar, simular, probar y desplegar aplicaciones de drones, vehículos aéreos no tripulados (UAV) y movilidad aérea avanzada (AAM). Puede diseñar controladores de vuelo, desarrollar algoritmos de autonomía y planificar misiones de UAV. La app Flight Log Analyzer permite analizar interactivamente trayectorias de vuelo en 3D, información de telemetría y datos de sensores.

Puede generar y simular escenarios de UAV para simulación en escritorio y pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) de controladores de vuelo y algoritmos de autonomía. Puede simular salidas de sensores de cámara, LiDAR, IMU y GPS en un entorno fotorrealista en 3D o en un entorno de simulación en 2.5D.

UAV Toolbox ofrece ejemplos de referencia para aplicaciones de entrega de paquetes con drones autónomos utilizando UAV multirrotor y movilidad aérea avanzada con aeronaves de despegue y aterrizaje verticales (VTOL). Además, esta toolbox permite generar código C/C++ para prototipado rápido, pruebas de HIL y despliegue independiente en hardware como Pixhawk^® Autopilot, con Embedded Coder.

Introducción a UAV Toolbox

Aplicaciones de referencia

Acelere el desarrollo de aplicaciones de UAV con plantillas personalizables y modelos prediseñados.

Modelo virtual en 3D de un UAV VTOL con rotor basculante.

Diseño y ajuste de controladores para UAV VTOL

Implementación de un UAV multirrotor para tareas de entrega de paquetes

Aspectos destacados

Simulación de escenarios de UAV

Cree escenarios de UAV, incorpore modelos de sensores, y genere datos sintéticos para probar algoritmos de vuelo autónomo en entornos de simulación. Visualice aplicaciones de UAV en un entorno en 3D fotorrealista con Unreal Engine^® de Epic Games^®.

Simulación de aterrizaje seguro de un UAV en un entorno inexplorado con Unreal Engine

Documentación | Ejemplos

Diagrama de flujo que muestra un modelo de UAV Dynamics en Simulink interactuando con una placa Pixhawk Autopilot, con waypoints de misión de entrada de una estación de control terrestre y una visualización de la simulación en un entorno fotorrealista.

Despliegue de controladores y pruebas de HIL con PX4

Diseñe, pruebe y despliegue algoritmos de control de vuelo con Pixhawk^® Autopilot y PX4 Autopilot. Valide diseños de controladores y algoritmos de autonomía ejecutando simulaciones de hardware-in-the-loop con el hardware de Pixhawk y modelos de planta basados en Simulink.

Simulación y despliegue de aplicaciones de UAV con flujos de trabajo de SIL y HIL (25:10)

Documentación | Ejemplos

App Flight Log Analyzer importando y analizando datos de registro de UAV interactivamente.

Análisis de registros de vuelo

Analice datos de telemetría interactivamente con la app Flight Log Analyzer. Importe archivos de registro con formatos de archivo TLOG, ULOG, registro de flash de datos de ArduPilot y personalizados, y visualice los datos importados con gráficas predefinidas y personalizadas.

Análisis interactivo de datos de telemetría con la app Flight Log Analyzer (2:54)

Documentación | Ejemplos

Algoritmos de autonomía de UAV

Diseñe y simule misiones autónomas para UAV de ala fija y multirrotor con seguimiento de waypoints, seguimiento de órbita y algoritmos de planificación de rutas personalizados.

Medición de entornos urbanos con UAV

Planificación de trayectorias con el algoritmo RRT - parte 4: planificación de rutas en 3D para drones (13:12)

Documentación | Ejemplos

Componentes básicos para utilizar el protocolo MAVLink en Simulink para comunicarse con hardware de UAV y ajustar parámetros de UAV.

Conectividad mediante MAVLink

Conéctese a hardware de UAV y estaciones de control terrestres utilizando el protocolo de comunicaciones Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Intercambie datos de telemetría, cargue misiones y ajuste parámetros de UAV.

Documentación | Ejemplos

Recursos del producto:

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