UAV Toolbox

Diseñe, simule y despliegue aplicaciones de VANT

UAV Toolbox proporciona herramientas y aplicaciones de referencia para diseñar, simular, probar y desplegar aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados (VANT) y drones. Puede diseñar algoritmos de vuelo autónomo, misiones de VANT y controladores de vuelo. La app Flight Log Analyzer permite analizar de forma interactiva trayectorias de vuelo 3D, información de telemetría y lecturas de sensores a partir de formatos de registro de vuelo comunes.

Para la simulación en escritorio y las pruebas hardware-in-the-loop (HIL) de algoritmos de vuelo autónomo y controladores de vuelo, puede generar y simular escenarios de VANT. Es posible simular salidas de sensores de cámara, LiDAR, IMU y GPS en un entorno 3D fotorrealista o en un entorno de simulación 2.5D.

UAV Toolbox proporciona ejemplos de aplicaciones de referencia para usos frecuentes de VANT, tales como la entrega de paquetes mediante drones autónomos con VANT multirrotor. Esta toolbox soporta la generación de código C/C++ para el prototipado rápido, las pruebas HIL y el despliegue independiente en hardware, como por ejemplo el piloto automático Pixhawk® (con Embedded Coder®).

Comience:

Aplicaciones de referencia

Utilice las aplicaciones de referencia como base para desarrollar aplicaciones de VANT. UAV Toolbox proporciona ejemplos de referencia, incluida la entrega de paquetes mediante VANT con evitación de obstáculos.

Simulación de la entrega de paquetes mediante VANT con lecturas de sensores.

Simulación de escenarios de VANT

Cree escenarios de VANT, incorpore modelos de sensores y genere datos sintéticos para probar algoritmos de vuelo autónomo en entornos simulados.

Simulación de VANT con cuboides

Cree escenarios de VANT para simulaciones basadas en cuboides y pruebe algoritmos de vuelo autónomo mientras simula lecturas de sensores GPS, INS y LiDAR.

Simulación del vuelo de VANT en escenarios de cuboides personalizables.

Simulación de VANT con Unreal Engine

Desarrolle, pruebe y visualice algoritmos de vuelo autónomo de VANT en un entorno de simulación 3D generado mediante Unreal Engine® de Epic Games® mientras genera datos de sensores de cámara y LiDAR de alta fidelidad.

Simulación de escenas, vehículos y sensores en un entorno 3D generado por Unreal Engine.

Análisis de registros de vuelo

Importe y visualice registros de telemetría de vuelo.

App Flight Log Analyzer

Importe archivos de registro en formatos de archivo TLOG, ULOG y personalizados, y después visualice y analice interactivamente los datos importados con gráficas personalizables.

Análisis interactivo de datos de telemetría con la app Flight Log Analyzer.

Visualización y reproducción

Utilice gráficas predefinidas y personalizables para sincronizar y visualizar datos de registros de telemetría.

Gráfica generada a partir de datos de registro de telemetría.

Control y planificación del movimiento de VANT

Diseñe y simule misiones autónomas para VANT de ala fija y multirrotor con seguimiento de waypoints, órbita y gestión de trayectoria.

Guiado y control

Simule un VANT de ala fija o multirrotor utilizando un modelo de guiado de orden reducido que aproxima un controlador de piloto automático de bucle cerrado.

Representación de un VANT de ala fija o multirrotor como un modelo de guiado de orden reducido con el bloque Guidance Model.

Misiones de VANT

Planifique y simule misiones de VANT autónomos utilizando algoritmos de seguimiento de waypoints, seguimiento de órbitas y planificación de trayectorias personalizable.

Diseño y simulación de un controlador de seguimiento de waypoints para un VANT de ala fija.

Conectividad y despliegue

Comuníquese con hardware VANT usando el protocolo MAVLink y realice el despliegue en la plataforma de hardware.

Conectividad mediante MAVLink

Conecte con hardware de VANT para intercambiar mensajes e inspeccionar la lista de temas, conexiones y clientes utilizando el protocolo de comunicaciones Micro Air Vehicle Link (MAVLink).

Protocolo MAVLink para comunicarse con hardware de VANT y ajustar los parámetros de VANT.

Pilotos automáticos PX4

Acceda a periféricos de pilotos automáticos Pixhawk durante la simulación en la plataforma de hardware host PX4® con el paquete de soporte de UAV Toolbox para pilotos automáticos PX4. Utilice Embedded Coder para crear y desplegar algoritmos de control de vuelo en pilotos automáticos Pixhawk.

Diseño de algoritmos de control de vuelo y despliegue en pilotos automáticos Pixhawk.