UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

Diseñe, simule y despliegue aplicaciones de UAV

Aplicaciones de referencia

Acelere el desarrollo de aplicaciones de UAV con plantillas personalizables y modelos prediseñados.

Aspectos destacados

Simulación de escenarios de UAV

Cree escenarios de UAV, incorpore modelos de sensores, y genere datos sintéticos para probar algoritmos de vuelo autónomo en entornos de simulación. Visualice aplicaciones de UAV en un entorno en 3D fotorrealista con Unreal Engine® de Epic Games®.

Despliegue de controladores y pruebas de HIL con PX4

Diseñe, pruebe y despliegue algoritmos de control de vuelo con Pixhawk® Autopilot y PX4 Autopilot. Valide diseños de controladores y algoritmos de autonomía ejecutando simulaciones de hardware-in-the-loop con el hardware de Pixhawk y modelos de planta basados en Simulink.

Análisis de registros de vuelo

Analice datos de telemetría interactivamente con la app Flight Log Analyzer. Importe archivos de registro con formatos de archivo TLOG, ULOG, registro de flash de datos de ArduPilot y personalizados, y visualice los datos importados con gráficas predefinidas y personalizadas.

Algoritmos de autonomía de UAV

Diseñe y simule misiones autónomas para UAV de ala fija y multirrotor con seguimiento de waypoints, seguimiento de órbita y algoritmos de planificación de rutas personalizados.

Conectividad mediante MAVLink

Conéctese a hardware de UAV y estaciones de control terrestres utilizando el protocolo de comunicaciones Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Intercambie datos de telemetría, cargue misiones y ajuste parámetros de UAV.

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30 días de exploración a su alcance.


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¿Es estudiante?

Es posible que su centro educativo ya ofrezca acceso a MATLAB, Simulink y otros productos complementarios mediante una infraestructura Campus-Wide License.