Creación de intersecciones - MATLAB & Simulink

Conducción autónoma

6. Creación de intersecciones

Con RoadRunner, puede crear redes viales con intersecciones para entornos de simulación de tráfico. Este módulo explica cómo crear intersecciones automática o manualmente, y agregar señalización vial.

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      Resumen de tareas

      • Crear nuevas carreteras que se crucen con carreteras existentes para formar intersecciones automáticamente.
      • Crear intersecciones manualmente desde los extremos de varias carreteras con Custom Junction Tool.
      • Agregar cruces peatonales a las intersecciones con Crosswalk and Stop Line Tool.
      • Agregar señalización vial a las intersecciones y ver las fases de semáforos con Signal Tool.

      Práctica

      • Cree una intersección entre dos carreteras con varios carriles en cada dirección y agregue señalización vial.

      Sugerencia: Seleccione una carretera compleja, por ejemplo Main Street Center Turn (Giro central en calle principal), en la carpeta RoadStyles en RoadRunner Asset Library.

      Sugerencia: Con Sidewalk Height Tool, haga clic con el botón secundario para hacer cortes en los carriles de bordillo y acera, y luego ajuste la altura por separado.

      Modificación de curvas de intersección Corner Tool y Sidewalk Height Tool.

      Formación

      Aprenda a diseñar escenas viales en 3D para probar sistemas de conducción autónoma con el curso interactivo Diseño de escenas en 3D con RoadRunner.

      Recursos

      Módulo anterior:
      5. Personalización de carriles

      Módulo siguiente:
      7. Creación de paisajes y accesorios de escena

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