Creación de carreteras - MATLAB & Simulink

Conducción autónoma

4. Creación de carreteras

Para crear escenas en 3D en RoadRunner, empiece por agregar carreteras. Este módulo explica cómo crear, cortar, unir y cambiar la elevación de carreteras.

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    Resumen de tareas

    • Crear, curvar, ampliar o combinar carreteras con Road Plan Tool.
    • Dividir una carretera en segmentos personalizables con Road Chop Tool.
    • Cambiar la elevación de una carretera con el editor en 2D, el panel Attributes o Road Height Tool.

    Práctica

    Nota: Cuando se conecta una carretera con una rotonda, se crean intersecciones automáticamente.

    Creación de una salida de carretera con Slip Road Tool.

    Formación

    Aprenda a diseñar escenas viales en 3D para probar sistemas de conducción autónoma con el curso interactivo Diseño de escenas en 3D con RoadRunner.

    Recursos

    Módulo anterior:
    3. Exportación de escenas a simuladores

    Módulo siguiente:
    5. Personalización de carriles

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