Conducción automatizada

3. Exportación de escenas a simuladores

Puede exportar datos de segmentación semántica y geometría de escenas de RoadRunner a ASAM OpenDRIVE® o simuladores tales como CARLA. Este módulo explica las diversas opciones de exportación y herramientas de vista previa disponibles en RoadRunner.

Duración del vídeo 3:41

Resumen de tareas

  • Utilizar diversas opciones de exportación, incluyendo información semántica y geométrica de escenas.
  • Obtener una vista previa de una exportación de OpenDRIVE con OpenDRIVE Export Preview Tool.
  • Obtener una vista previa de mallas geométricas de la escena al exportar con Scene Export Preview Tool.
  • Importar activos y escenas en RoadRunner para modificarlos.

Práctica

Exporte escenas al formato OpenDRIVE y obtenga una vista previa con OpenDRIVE Export Preview Tool.

Formación

Aprenda a diseñar escenas viales en 3D para probar sistemas de conducción autónoma con el curso interactivo Diseño de escenas en 3D con RoadRunner.

Recursos

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Módulo anterior:
2. Uso de controles de cámara

Módulo siguiente:
4. Creación de carreteras

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