Exportación de escenas a simuladores - MATLAB & Simulink

Conducción autónoma

3. Exportación de escenas a simuladores

Puede exportar datos de segmentación semántica y geometría de escenas de RoadRunner a ASAM OpenDRIVE® o simuladores tales como CARLA. Este módulo explica las diversas opciones de exportación y herramientas de vista previa disponibles en RoadRunner.

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      Resumen de tareas

      • Utilizar diversas opciones de exportación, incluyendo información semántica y geométrica de escenas.
      • Obtener una vista previa de una exportación de OpenDRIVE con OpenDRIVE Export Preview Tool.
      • Obtener una vista previa de mallas geométricas de la escena al exportar con Scene Export Preview Tool.
      • Importar activos y escenas en RoadRunner para modificarlos.

      Práctica

      Exporte escenas al formato OpenDRIVE y obtenga una vista previa con OpenDRIVE Export Preview Tool.

      Formación

      Aprenda a diseñar escenas viales en 3D para probar sistemas de conducción autónoma con el curso interactivo Diseño de escenas en 3D con RoadRunner.

      Recursos

      Módulo anterior:
      2. Uso de controles de cámara

      Módulo siguiente:
      4. Creación de carreteras

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