Electrificación

Transformadas de Clarke y de Park

Implemente transformadas de Clarke y de Park para control de motores

Las transformaciones de coordenadas, tales como la transformada de Clark y la transformada de Park, se utilizan comúnmente en control de campo orientado de máquinas de CA trifásicas. La transformada de Clarke convierte las componentes del dominio del tiempo de un sistema trifásico (de un marco abc) a dos componentes de un marco estacionario ortogonal (αβ). La transformada de Park convierte las dos componentes del marco αβ a un marco de referencia giratorio ortogonal (dq). Implementar estas dos transformadas de manera consecutiva simplifica los cálculos, ya que se convierte la forma de onda de corriente y tensión de CA en señales de CC.

Componentes del dominio del tiempo de un sistema trifásico (de un marco abc).

Señales resultantes de la transformada de Clarke (αβ).

Señales resultantes de la transformada de Park (dq).

Un proceso eficiente de desarrollo e implementación de control de campo orientado implica diseñar y probar algoritmos de control en un entorno de simulación, además de generar código C o HDL para pruebas en tiempo real e implementación.

Los equipos de ingeniería de control de motores pueden utilizar Simulink para:

  • Modelar y simular electrónica de potencia de inversores y diversos tipos de motores, tales como máquinas trifásicas síncronas y asíncronas.
  • Diseñar y simular algoritmos de control de motores utilizando bloques de transformada de Clarke y transformada de Park proporcionados para una implementación computacionalmente eficiente.
  • Ejecutar simulaciones de lazo cerrado del motor, inversor y controlador para probar el rendimiento del sistema en escenarios de funcionamiento normal y anormal.
  • Generar automáticamente código ANSI, ISO, o C y HDL optimizado para el procesador a fin de realizar prototipado rápido, pruebas de hardware-in-the-loop e implementación en producción.
Lazo de control de corriente interno para control de un PMSM con transformada de Clarke, de Park y de Park inversa.

Lazo de control de corriente interno para control de un PMSM con transformada de Clarke, de Park y de Park inversa.

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Descripción de algoritmos de control de motores de BLDC

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