Modelos de camiones industriales en Simscape

Simscape™ permite a los ingenieros optimizar el diseño de camiones industriales, incluidos elevadoras de brazo, elevadoras de tijera, montacargas y otros equipos para elevar personas y mover mercancías. Los modelos de Simscape se pueden adaptar a su diseño específico, lo que permite explorar el espacio completo de diseño. Consulte los ejemplos en los enlaces de esta página para perfeccionar los requisitos de diseño, diseñar algoritmos de control y probar software de controladores sin necesidad de recurrir a prototipos de hardware. Las apps de MATLAB® ayudan a configurar modelos para verificar la conformidad con regulaciones gubernamentales.

Modelado de camiones industriales con Simscape

10 ejemplos de uso más frecuente

  1. Ajustar los requisitos de carga mecánica para cargas estáticas y dinámicas.
  2. Evaluar el entorno de trabajo importando diseños exactos desde software CAD y FEM.
  3. Integrar diseños eléctricos e hidráulicos con modelos de acoplamiento mecánico.
  4. Explorar el espacio completo de diseño ejecutando simulaciones en paralelo.
  5. Dimensionar los componentes de transmisión adecuadamente para los mecanismos de propulsión y de elevación.
  6. Mejorar la eficiencia ajustando los parámetros de diseño simultáneamente en cualquier sistema.
  7. Probar el efecto de componentes defectuosos y degradados mediante pruebas virtuales.
  8. Diseñar y probar la lógica de control con respecto a todos los requisitos de seguridad.
  9. Validar algoritmos de conducción autónoma en complejos industriales virtuales.
  10. Probar el software embebido con respecto a un sistema virtual utilizando la simulación de HIL.

Importe datos mecánicos

Integre CAD y FEM con sistemas eléctricos, hidráulicos y de control.

Elevadora de brazo: importación de CAD.

Elevadora de brazo: secuencia de pruebas completa.

Elevadora de brazo: brazo flexible.

Explore el espacio de diseño

Utilice MATLAB para variar cualquier parámetro de diseño y lograr un diseño óptimo.

Elevadora de tijera: modificación de la dimensión del vehículo.

Elevadora de tijera: ubicación del accionador.

Elevadora de tijera: exploración de escenarios de prueba.

Diseñe sistemas de accionamiento

Determine los requisitos de potencia y energía de mecanismos complejos.

Elevadora de brazo: sistema de nivelación de cesta.

Elevadora de brazo: mecanismo de polea de brazo.

Elevadora de brazo: accionamiento de rotación de cesta.

Pruebe la lógica de control

Asegúrese de que su sistema siempre cumpla con las regulaciones, desde los primeros diseños hasta las pruebas de HIL.

Elevadora de brazo: lógica de control de alineación.

Elevadora de brazo: accionador de estabilizadores.

Elevadora de brazo: mecanismo de engranaje helicoidal.