MathWorks ha presentado hoy Motor Control Blockset, un producto complementario para Simulink que permite diseñar e implementar algoritmos de control de motores. Ahora, los ingenieros de sistemas de control de motores pueden usar ejemplos de referencia y bloques de Simulink para desarrollar algoritmos de control de campo orientado para hacer girar motores sin escobillas. Este blockset amplía el conjunto de productos de Simulink para el diseño de sistemas de control de motores, lo que permite a los ingenieros probar algoritmos con cada cambio de diseño, generar código C ANSI/ISO rápido y compacto, y utilizar la simulación para validar software, reduciendo así los ciclos de prueba de certificación.
“En lugar de un proceso en el que el código escrito a mano no se verifica hasta las pruebas de motor reales, los ingenieros pueden utilizar la simulación y la generación de código para detectar errores antes y acelerar sus proyectos de desarrollo de sistemas de control de motores”, afirma Arkadiy Turevskiy, gerente de productos de MathWorks. “Motor Control Blockset refuerza nuestro soporte para el diseño de sistemas de control de motores, y los equipos informan de una reducción de hasta el 50% del tiempo del proyecto cuando utilizan Simulink para diseñar e implementar sistemas de control digital.”
MathWorks está colaborando con proveedores de hardware de control de motores para desarrollar ejemplos de referencia que respalden sus kits de control de motores, comenzando con varios kits de Texas Instruments basados en sus microcontroladores C2000 en tiempo real. Los ingenieros que utilizan estos kits pueden calcular automáticamente los parámetros del motor, generar código de aplicación y hacer girar motores en minutos. Además, Motor Control Blockset se puede usar con equipos de destino de Simulink Real-Time y Speedgoat para el prototipado de control rápido, incluido el ajuste automático del control de campo orientado.
Motor Control Blockset incluye:
- Park, Clarke, modulación de vectores espaciales, debilitamiento de campo, par máximo por amperio y otros algoritmos de control de motores optimizados para generar código embebido rápido y compacto.
- Decodificador de solucionadores, decodificador de sensores Hall, codificador-decodificador de cuadratura y observador de modo deslizante para implementar sistemas de control de motores con y sin sensores.
- Bloque Field-Oriented Control Autotuner para ajustar automáticamente la corriente y los lazos de velocidad de las arquitecturas de control de campo orientado.
- Pruebas instrumentadas para calcular estimaciones de los parámetros del motor a partir de experimentos con el hardware del motor.
- Modelos lineales de motor de valor medio de parámetros concentrados para verificar algoritmos de control en una simulación de lazo cerrado.
- Aplicaciones de referencia que muestran cómo hacer girar rápidamente un motor con varios kits de hardware de control de motor.
Para obtener más información sobre Motor Control Blockset, visite mathworks.com/products/motor-control.html.
