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Ajuste programático

Ajuste los sistemas de control en la línea de comandos

Puede ajustar los sistemas de control en la línea de comandos con el comando systune. Para ello:

Modele el sistema en MATLAB^® con los bloques Control Design para los elementos del controlador ajustables.
Modele el sistema en Simulink^® y utilice la interfaz slTuner para configurar el modelo para el ajuste (requiere Simulink Control Design™).

La biblioteca de objetivos de ajuste permite capturar los requisitos de diseño de alto nivel para facilitar el ajuste automatizado rápido. La biblioteca incluye objetivos de control estándar, como el seguimiento de referencias, la anulación de perturbaciones, las formas de lazo, el amortiguación de lazo cerrado y los márgenes de estabilidad.

Categorías

Configuración del ajuste de modelos de Simulink
Configure modelos de Simulink para el ajuste en la línea de comandos
Configuración del ajuste de modelos de MATLAB
Modele sistemas de control en MATLAB para el ajuste en la línea de comandos
Objetivos de ajuste
Especifique los requisitos de diseño para el ajuste en la línea de comandos
Ajuste, análisis y validación
Ajuste los parámetros del sistema de control y analice los resultados en la línea de comandos

Ejemplos destacados

Tune Control Systems Using systune

Tune Control Systems Using systune

Use systune to tune structured controllers for a simple application.

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Tune Control Systems in Simulink

Tune Control Systems in Simulink

At the command line, use systune or looptune to automatically tune control systems modeled in Simulink.

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Multi-Loop PI Control of a Robotic Arm

Multi-Loop PI Control of a Robotic Arm

Use looptune to tune a multi-loop controller for a 6-DOF robotic arm manipulator.

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Tune Phase-Locked Loop Using Loop-Shaping Design

Tune Phase-Locked Loop Using Loop-Shaping Design

Use systune to tune components of a loop filter to improve the loop bandwidth of a phase-locked loop system.

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Feedback Amplifier Design for Voltage-Mode Boost Converter

Feedback Amplifier Design for Voltage-Mode Boost Converter

Design a feedback amplifier for voltage mode boost converter.

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