Objetivos de ajuste
La biblioteca de objetivos de ajuste permite capturar los requisitos de diseño de alto nivel de manera adecuada para realizar un ajuste automatizado rápido. Los objetos de TuningGoal
permiten especificar objetivos de diseño, como el seguimiento de referencias, el sobreimpulso, la anulación de perturbaciones o los márgenes de estabilidad de lazo abierto. Utilice los objetos de TuningGoal
como argumentos de entrada a systune
para aplicarlos como factor condicionante (objetivos generales) u objetivos (objetivos específicos). El software ajusta los parámetros libres del sistema de control para facilitar el cumplimiento de los objetivos que especifique.
Clases
Temas
- Configuring Design Requirements
This example shows how to configure additional attributes of design requirements for use with
systune
orlooptune
. - Time-Domain Specifications
Get an overview of available time-domain requirements for control system tuning with
systune
orlooptune
. - Frequency-Domain Specifications
Get an overview of available frequency-domain requirements for control system tuning with
systune
orlooptune
. - Loop Shape and Stability Margin Specifications
Specify target loop shapes and stability margins for tuning control systems with
systune
orlooptune
. - Stability Margins in Control System Tuning
Visualize and interpret gain and phase margins in your tuned system.
- System Dynamics Specifications
Constrain the poles of a control system tuned with
systune
orlooptune
.