lft
Interconexión generalizada de feedback de dos modelos (producto estrella de Redheffer)
Sintaxis
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
Descripción
lft
forma el producto estrella o la transformación fraccionaria lineal (LFT) de dos objetos de modelo o arreglos de modelo. Estas interconexiones se utilizan ampliamente en técnicas de control sólidas.
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
forma el producto estrella sys
de los dos modelos (o arreglos) sys1
y sys2
. El producto estrella equivale a la siguiente conexión de feedback para modelos únicos (o para cada modelo en un arreglo).
Este lazo de feedback conecta las primeras nu
salidas de sys2
con las últimas nu
entradas de sys1
(señales u) y las últimas ny
salidas de sys1
con las primeras ny
entradas de sys2
(señales y). El sistema resultante sys
aplica el vector de entrada [w1 ; w2] al vector de salida [z1 ; z2].
La sintaxis abreviada
sys = lft(sys1,sys2)
genera:
La LFT inferior de
sys1
ysys2
sisys2
tiene menos entradas y salidas quesys1
. Esto equivale a eliminar w2 y z2 en el diagrama anterior.La LFT superior de
sys1
ysys2
sisys1
tiene menos entradas y salidas quesys2
. Esto equivale a eliminar w1 y z1 en el diagrama anterior.
Limitaciones
No debería haber ningún bucle algebraico en la conexión de feedback.
Algoritmos
El modelo de lazo cerrado se deriva mediante manipulaciones elementales de espacio de estados.
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a