lft
Interconexión generalizada de retroalimentación de dos modelos (producto estrella de Redheffer)
Sintaxis
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
Descripción
lft forma el producto estrella o la transformación fraccionaria lineal (LFT) de dos objetos de modelo o arreglos de modelo. Estas interconexiones se utilizan ampliamente en técnicas de control sólidas.
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) forma el producto estrella sys de los dos modelos (o arreglos) sys1 y sys2. El producto estrella equivale a la siguiente conexión de retroalimentación para modelos únicos (o para cada modelo en un arreglo).
Este lazo de retroalimentación conecta las primeras nu salidas de sys2 con las últimas nu entradas de sys1 (señales u) y las últimas ny salidas de sys1 con las primeras ny entradas de sys2 (señales y). El sistema resultante sys mapea el vector de entrada [w1 ; w2] al vector de salida [z1 ; z2].
La sintaxis abreviada
sys = lft(sys1,sys2)
genera:
La LFT inferior de
sys1ysys2sisys2tiene menos entradas y salidas quesys1. Esto equivale a eliminar w2 y z2 en el diagrama anterior.La LFT superior de
sys1ysys2sisys1tiene menos entradas y salidas quesys2. Esto equivale a eliminar w1 y z1 en el diagrama anterior.
Limitaciones
No debería haber ningún lazo algebraico en la conexión de retroalimentación.
Algoritmos
El modelo de lazo cerrado se deriva mediante manipulaciones elementales de espacio de estados.
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a
