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lft

Interconexión generalizada de feedback de dos modelos (producto estrella de Redheffer)

Sintaxis

lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)

Descripción

lft forma el producto estrella o la transformación fraccionaria lineal (LFT) de dos objetos de modelo o arreglos de modelo. Estas interconexiones se utilizan ampliamente en técnicas de control sólidas.

sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) forma el producto estrella sys de los dos modelos (o arreglos) sys1 y sys2. El producto estrella equivale a la siguiente conexión de feedback para modelos únicos (o para cada modelo en un arreglo).

Este lazo de feedback conecta las primeras nu salidas de sys2 con las últimas nu entradas de sys1 (señales u) y las últimas ny salidas de sys1 con las primeras ny entradas de sys2 (señales y). El sistema resultante sys aplica el vector de entrada [w1 ; w2] al vector de salida [z1 ; z2].

La sintaxis abreviada 

sys = lft(sys1,sys2)

genera:

  • La LFT inferior de sys1 y sys2 si sys2 tiene menos entradas y salidas que sys1. Esto equivale a eliminar w2 y z2 en el diagrama anterior.

  • La LFT superior de sys1 y sys2 si sys1 tiene menos entradas y salidas que sys2. Esto equivale a eliminar w1 y z1 en el diagrama anterior.

Limitaciones

No debería haber ningún bucle algebraico en la conexión de feedback.

Algoritmos

El modelo de lazo cerrado se deriva mediante manipulaciones elementales de espacio de estados.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

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