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Modelos LPV y LTV

Modelos lineales de parámetros variantes y tiempo variante

Cree, manipule, analice y simule modelos lineales de parámetros variantes (LPV) y modelos lineales de tiempo variante (LTV). Estos modelos pueden aproximar sistemas no lineales y permiten aplicar eficazmente técnicas de diseño lineal a modelos no lineales.

Con las funciones disponibles, puede:

  • Crear modelos LPV o LTV a partir de expresiones matemáticas.

  • Crear modelos LPV o LTV que interpolen los resultados de la linealización en una cuadrícula de condiciones de funcionamiento.

  • Simular la respuesta en el tiempo.

  • Especificar conexiones basadas en señales entre modelos variables y con modelos LTI.

  • Muestrear la dinámica sobre una cuadrícula de parámetros para obtener aproximaciones LTI locales.

  • Discretizar y remuestrear modelos LPV o LTV.

Funciones

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lpvssLinear parameter-varying state-space model (desde R2023a)
ltvssLinear time-varying state-space model (desde R2023a)
getTestValueAccess test values for validating data function (desde R2023a)
setTestValueModify test values for validating data function (desde R2023a)
sampleSample linear parameter-varying or time-varying dynamics (desde R2023a)
ssInterpolantBuild gridded LTV or LPV model from state-space data (desde R2023a)
stepGráfica de respuesta al escalón del sistema dinámico; datos de respuesta al escalón
impulseImpulse response plot of dynamic system; impulse response data
lsimRepresentar una respuesta en el tiempo simulada de un sistema dinámico para entradas arbitrarias; datos de respuesta simulada
initialRespuesta del sistema al modelo de espacio de estados inicial
RespConfigOptions for step or impulse responses (desde R2023a)
feedbackConexión de feedback de múltiples modelos
connectBlock diagram interconnections of dynamic systems
seriesConexión en serie de dos modelos
parallelConexión paralela de dos modelos
lftGeneralized feedback interconnection of two models (Redheffer star product)
c2dConversión de modelos de tiempo continuo a discreto
d2cConvertir modelos de tiempo discreto a tiempo continuo
d2dResample discrete-time model
xperm Reorder states in state-space models
sminrealStructural pole/zero cancellations

Bloques

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LPV SystemSimule sistemas lineales de parámetros variables (LPV)
Varying Lowpass FilterFiltro de Butterworth con coeficientes variables
Varying Notch FilterFiltro notch con coeficientes variables
PID ControllerContinuous-time or discrete-time PID controller
PID Controller (2DOF)Continuous-time or discrete-time two-degree-of-freedom PID controller
Varying Transfer FunctionFunción de transferencia con coeficientes variables
Varying State SpaceState-space model with varying matrix values
Varying Observer FormObserver-form state-space model with varying matrix values
Discrete Varying LowpassDiscrete Butterworth filter with varying coefficients
Discrete Varying NotchDiscrete-time notch filter with varying coefficients
Discrete PID Controller (2DOF)Discrete-time or continuous-time two-degree-of-freedom PID controller
Discrete PID ControllerDiscrete-time or continuous-time PID controller
Discrete Varying Transfer FunctionFunción de transferencia de tiempo discreto con coeficientes variables
Discrete Varying State SpaceDiscrete-time state-space model with varying matrix values
Discrete Varying Observer FormDiscrete-time observer-form state-space model with varying matrix values

Temas

Conceptos básicos de los modelos LTV y LPV

Usar modelos analíticos LTV y LPV

Usar modelos LTV y LPV dispuestos en cuadrículas